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第231章（第1页）

&ldo;会不会是她背后的那些金主们撕起来了?&rdo;

淼淼隐隐猜到了原因，不过她也不确定，就想着待会去问一问。

霍斯衍并不在他的办公室，而是在机械组办公室，同在的还有童放侯舸和吴非几人，他们正讨论着药物输液机器人的视觉系统。

所谓视觉系统，即机器人的&ldo;眼睛&rdo;，就是安装在机械臂上的工业相机，运用图像视觉测量技术，获取药品的轮廓;外形的尺寸，包括瓶高、瓶身直径;瓶颈位置和液面高度等信息，以达到精准提取药液的目的。

淼淼走到霍斯衍身边，就看到他指着效果图，说：&ldo;工业相机拍的照片，清晰度不理想，图像测量和处理速度也稍显缓慢，还需要再优化。&rdo;

目前国内大量使用安瓿瓶药液，瓶子的规格也是各种各样，如果视觉系统不能准确快速地将参数信息反馈给控制系统，那么机器人就没有办法正确地进行下一步运作。

&ldo;清晰度的话，&rdo;吴非说，&ldo;我建议可以增加平行光源，提高亮度，减少外部光线的干扰。&rdo;

&ldo;我们用的工业相机绝对是国内最好的，我觉得图像测量处理速度过慢的问题，&rdo;陈笑接道，&ldo;是因为清晰度不够。&rdo;

看不清楚，自然反应慢。

侯舸点头：&ldo;嗯，是这个道理。&rdo;

&ldo;吴非，&rdo;霍斯衍说，&ldo;试一下你说的办法。&rdo;

&ldo;好的。&rdo;

童放又提出自己发现的新问题：&ldo;安瓿瓶需要用手掰断，所以瓶子用的材质比较脆。我担心万一机械臂力量过大，肯定会直接把它捏碎。&rdo;

吴非比划了个动作：&ldo;辣手摧花。&rdo;

霍斯衍也考虑过这个问题，他思索两秒：&ldo;加个力传感器。&rdo;

&ldo;我也是这么想的。&rdo;童放说，&ldo;将分辨率很高的力传感器装在机械臂的末端，这样，力度大小的微弱变化都能监测到，并随时反馈。&rdo;

&ldo;机械臂除了搬运药品和药具到指定位置外，还要配合完成药品的切割、消毒，开启以及抽吸和注射，必须要确保机械臂的十四个自由度……&rdo;

他们各抒己见，聊得很投入，隔行如隔山，涉及到机械电子专业的问题，淼淼不像霍斯衍那样精通，听得是一知半解，有些名词和原理干脆听都没听过，她就站在一边听，顺便学习。

霍斯衍看她一眼，眼神询问：什么事?

她摇摇头，无关紧要的事，示意他继续。

讨论了大半个小时，得出一套新的优化方案，众人领了新任务后就各自回座位做事了，淼淼和霍斯衍一前一后从机械组办公室走出来，回到他办公室，门关上后，她欲言又止：&ldo;书敏的事，是你……&rdo;